ジプシー音楽に若い頃から興味を持っていたブラームスは、ハンガリーに旅行した際、ハンガリー舞曲を出版したいと考えていました。しかしそこでは断られウィーンに、移り住んでから10曲を出版したところ大評判となり、続いて11曲も出版され計21曲となりました。もともとはピアノ連弾用で、後にオーケストラ用に編曲されたうち、この第5番が最も有名になっています。