本作品作為Rocket Music的新作，創作於2017年冬季。
這首歌的標題「Innocent Joy」字面意思是「純粹的快樂」或「無辜的快樂」。我把它分成三部分：
1. Moderato con spirito 天真快樂
2. Andante calmato 平靜的喜悅
3. Presto vivace 無憂無慮的歡呼聲
人類應有的純潔無邪的快樂。希望各位能一直擁有而不會忘記它。
本作品最少可9人演奏（打擊樂可1人演奏）。這是一首我想要讓極小編制樂團演奏的歌曲。（下田和輝）
この作品は、ロケットミュージックの書き下ろし作品として2017年冬に作曲されました。
曲名の「イノセント・ジョイ」は、直訳すると「純粋な喜び」や「無垢な喜び」となり、人間が本来持っているであろう純粋で無垢な「喜びの感情」を以下の3つの異なる部分に分けて描いています。
1.Moderato con spirito あどけない喜び
2.Andante calmato 平穏な喜び
3.Presto vivace 歓声を上げるような屈託の無い喜び
人間が本来持っているであろう純粋で無垢な喜び。何人もいつまでも忘れる事無く持ち続ける事を願うばかりです。
この作品には多くのオプショナルパートが設定されており、最小9人から演奏が可能となっております（パーカッションは1人から演奏可能）。極小編成のバンドに是非演奏して頂きたい1曲です。（下田和輝）
木管樂器
銅管樂器
打擊樂器
Flute 1
*Flute 2(Opt.)
*Oboe (Opt.)
*Bassoon (Opt.)
Bb Clarinet 1 (2)
*Bb Clarinet 2 (2)(Opt.)
*Bb Bass Clarinet (Opt.)
Eb Alto Saxophone
*Bb Tenor Saxophone(Opt.)
*Eb Baritone Saxophone (Opt.)
Bb Trumpet 1 (2)
*Bb Trumpet 2 (2) (Opt.)
F Horns 1
*F Horns 2(Opt.)
Trombone 1
*Trombone 2(Opt.)
Euphonium
Tuba
*String Bass (Opt.)
Timpani(F，Bb，C，F)
Percussion 1
(Suspended Cymbal， Triangle， Wood Block， Bass Drum(or Foot Bass Drum)， 3 Tom-toms， Snare Drum， Crash Cymbals(or Crash Cymbal)， Bongos， Splash Cymbal， Ride Bell，Vibraphone)
Percussion 2
(Marimba， Triangle， Suspended Cymbal， Shaker， Wind Chimes， Chimes(or Vibraphone)， Glockenspiel)
Auxiliary Percussion (Opt.)
(Suspended Cymbal， Triangle， Foot Bass Drum， Wood Block， 3 Tom-toms， Snare Drum， Bongos， Crash Cymbal， Splash Cymbal， Ride Bell， Vibraphone， Shaker， Glockenspiel， Wind Chimes)
